L'histoire de Teurlings débute en 1923 lorsque les frères Antoon et Walter Teurlings établissent un moulin à grain. Trois ans plus tard, ils étendent leur activité en installant une usine de tourteaux. L'usine était située dans le port de Waalwijk.

Plusieurs années après, les deux autres frères, Piet et Bernard, prennent les rennes d'une succursale établie à Den Bosch. Ils réussissent à fidéliser de nombreux clients auxquels ils rendaient visite dans les régions du Nord-Brabant et du Limbourg.

Une usine d'huile nécessaire à la production d'aliments pour animaux fut construite en 1935. Elle fut rapprochée plus tard de l'usine à farine. L'entreprise familiale poursuivit cette activité jusqu'en 1959, période charnière à laquelle les grandes usines à farine commencèrent à vendre leurs produits à prix de dumping.

Après la Deuxième Guerre Mondiale, Teurlings démarra à petite échelle la production de graines pour oiseaux et pigeons. En 1960, une nouvelle usine d'aliments fut créée et l'usine à farine fut reconvertie en usine à aliments pour pigeons.
Depuis, les aliments pour pigeons et graines d'oiseaux constituent les principaux produits de leur activité. Le nombre de clients a augmenté rapidement et Teurlings livre ses aliments dans le pays entier avec son propre parc de camions. L'Allemagne apprécie la qualité Teurlings suivi un peu plus tard de la Belgique. Les produits Teurlings sont actuellement vendus dans près de quarante pays répartis dans le monde entier.