De historie van Teurlings begint in 1923, toen de broers Antoon en Walter Teurlings een graanmaalderij oprichtten. Drie jaar na dit ontstaan breidden zij uit met een veekoekenfabriek. De fabriek was gevestigd aan de haven in Waalwijk.

Enkele jaren na de oprichting namen twee andere broers, Piet en Bernard, de leiding op zich van een filiaal dat in Den Bosch werd opgericht. De klanten werden persoonlijk bezocht, wat leidde tot een grote relatiekring in Noord-Brabant en Limburg.

In 1935 werd een oliefabriek gebouwd ten behoeve van de veevoederfabriek. Later werd dit complex bij de bloemhandel getrokken. Het familiebedrijf is hiermee doorgegaan tot 1959, toen er grote bloemfabrieken met dumpprijzen op de markt kwamen.

Na de Tweede Wereldoorlog begon op kleine schaal de productie van vogelzaden en duivenvoeders. In 1960 ontstond een nieuwe veevoederfabriek en de bloemfabriek werd omgebouwd tot duivenvoerfabriek.
Duivenvoer en vogelzaden vormden inmiddels de belangrijkste producten. Het afzetgebied groeide snel en de producten van Teurlings gingen met eigen vrachtwagens het hele land door. Ook Duitsland bleek de kwaliteit van Teurlings te waarderen en later volgde ook België als nieuwe klant. Inmiddels wordt Teurlings in ongeveer veertig landen, verspreid over de hele wereld, afgezet.